一、賽項(xiàng)介紹

大賽名稱：全國(guó)無(wú)人機(jī)創(chuàng)新技能大賽

賽項(xiàng)名稱：無(wú)人系統(tǒng)空地協(xié)同賽項(xiàng)

賽項(xiàng)組別：高校組、職校組、科研機(jī)構(gòu)組

歸屬類別：電子信息產(chǎn)業(yè)、裝備制造產(chǎn)業(yè)

支持單位：北京理工大學(xué)長(zhǎng)三角研究院（嘉興）智能云控制與決策研究室

二、競(jìng)賽目的

工業(yè)和信息化部在印發(fā)的《關(guān)于促進(jìn)和規(guī)范民用無(wú)人機(jī)制造業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》提出了將支持有條件的普通高校和職業(yè)院校設(shè)立無(wú)人機(jī)相關(guān)專業(yè)，建立多層次多類型的無(wú)人機(jī)人才培養(yǎng)和服務(wù)體系，構(gòu)建具有競(jìng)爭(zhēng)力的全產(chǎn)業(yè)鏈人才隊(duì)伍。

隨著智能化戰(zhàn)爭(zhēng)必然來(lái)到，智能化裝備將大量出現(xiàn)在戰(zhàn)場(chǎng)上，無(wú)人系統(tǒng)集群作戰(zhàn)是緊跟智能化腳步出現(xiàn)的，是未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)中智能作戰(zhàn)的重要形式。同時(shí)現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的智能化程度提供，越來(lái)越多的智能化場(chǎng)景需要通過無(wú)人系統(tǒng)的自主感知、自主導(dǎo)航、實(shí)時(shí)定位、三維測(cè)繪、自主導(dǎo)航、編隊(duì)飛控、智能籌劃等能力來(lái)完成特定的任務(wù)。基于以上目標(biāo)，2024全國(guó)無(wú)人機(jī)創(chuàng)新技能大賽定于4月27-29日在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心舉辦，設(shè)置基于試驗(yàn)環(huán)境的無(wú)人系統(tǒng)空地協(xié)同賽項(xiàng)，探索無(wú)人系統(tǒng)的協(xié)同應(yīng)用能力、自主感知智能決策能力，為產(chǎn)業(yè)應(yīng)用提供想法及思路。

三、參賽組隊(duì)

參賽對(duì)象：高等院校、職業(yè)院校、科研機(jī)構(gòu)

參賽人數(shù)：本賽項(xiàng)采用團(tuán)體賽方式組隊(duì)報(bào)名參賽。其中參賽選手3-5名（設(shè)隊(duì)長(zhǎng)1名，選手須為同校在籍學(xué)生，性別和年級(jí)不限）；指導(dǎo)教師1-2名。由“2024全國(guó)無(wú)人機(jī)創(chuàng)新技能大賽”——《無(wú)人系統(tǒng)空地協(xié)同》賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一組織和邀請(qǐng)。

參賽說(shuō)明：同一單位最多推薦2支參賽隊(duì)伍參賽。

著裝要求：要求參賽選手著裝簡(jiǎn)潔大方得體,不得穿著奇裝異服,不得佩戴夸張的飾物。

四、賽事安排

⑴比賽時(shí)間：2024年4月27日-29日。

⑵比賽地點(diǎn)：北京亦莊.亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心

⑶比賽報(bào)名：

1.各參賽隊(duì)于2024年4月10日前向大賽組委會(huì)報(bào)名參賽，參賽隊(duì)請(qǐng)用“學(xué)校+隊(duì)伍名稱”命名。同時(shí)指定聯(lián)絡(luò)人1名，將聯(lián)絡(luò)人姓名、職稱、職務(wù)、手機(jī)號(hào)和電子郵箱等信息發(fā)至組委會(huì)電子郵箱。各參賽隊(duì)收到回復(fù)的確認(rèn)郵件表示報(bào)名成功。

2.各參賽隊(duì)伍于2024年4月10 日前將參賽人員電子版名單發(fā)至組委會(huì)電子郵箱，作為獎(jiǎng)狀上的人員名單。

五、競(jìng)賽內(nèi)容

1、基礎(chǔ)任務(wù)：

此任務(wù)為設(shè)計(jì)一個(gè)由四旋翼無(wú)人機(jī)及無(wú)人車構(gòu)成的空地協(xié)同物資投放系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)上安裝垂直向下的激光筆，用于指示巡邏航跡。巡防區(qū)域?yàn)?5m× 5m。無(wú)人機(jī)巡邏時(shí)可覆蓋地面 0.8m 寬度區(qū)域。以縮短完成全覆蓋巡邏時(shí)間為原則，在巡防區(qū)域內(nèi)，無(wú)人機(jī)按照規(guī)劃航線巡邏發(fā)現(xiàn)圓形物資補(bǔ)給區(qū)（每支參賽隊(duì)比賽時(shí)物資補(bǔ)給區(qū)位置隨機(jī)擺放，原則上區(qū)域的隨機(jī)生成不會(huì)破壞比賽公平性）后立即采取初步措施，并將物資補(bǔ)給區(qū)的位置坐標(biāo)發(fā)給無(wú)人車，無(wú)人車抓取物資后前往目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行投放，返回到原點(diǎn)，任務(wù)完成。無(wú)人機(jī)和無(wú)人車全程自主控制。

2、創(chuàng)新任務(wù)：

1) 自主定位能力創(chuàng)新

無(wú)人機(jī)和無(wú)人車在無(wú) GPS 環(huán)境下，且不依賴外部定位傳感器的前提下（如 UWB、運(yùn)動(dòng)捕捉傳感器等），可以完成自主定位功能。

2) 感知避障能力創(chuàng)新

無(wú)人機(jī)和無(wú)人車通過增加傳感器，如激光雷達(dá)，深度相機(jī)等感知傳感器，識(shí)別障礙物，自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，自主避障駕駛。

3) 集群協(xié)同能力創(chuàng)新

通過增添無(wú)人機(jī)和無(wú)人車數(shù)目組成多智能體協(xié)同工作完成任務(wù)，提高協(xié)同效率。

㈠比賽內(nèi)容

比賽內(nèi)容圍繞無(wú)人系統(tǒng)空地協(xié)同應(yīng)用方向，具體分為賽前路演環(huán)節(jié)、無(wú)人協(xié)同部件設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)賽環(huán)節(jié)、創(chuàng)新答辯環(huán)節(jié)四個(gè)部分。

采用組委會(huì)指定的無(wú)人協(xié)同平臺(tái)，設(shè)計(jì)一套由四旋翼無(wú)人機(jī)及無(wú)人車構(gòu)成的空地協(xié)同物資投放系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)上安裝垂直向下的激光筆，用于指示巡邏航跡。巡防區(qū)域?yàn)?m×5m。無(wú)人機(jī)巡邏時(shí)可覆蓋地面0.8m寬度區(qū)域。以縮短完成全覆蓋巡邏時(shí)間為原則，無(wú)人機(jī)按照規(guī)劃航線巡邏發(fā)現(xiàn)物資補(bǔ)給區(qū)后立即采取初步措施，并將位置坐標(biāo)信息發(fā)給無(wú)人車，使其前往補(bǔ)給處投放物資。

考核要點(diǎn)：

1、組委會(huì)官方提供物資補(bǔ)給區(qū)，補(bǔ)給區(qū)采用直徑50CM紅色亞克力圓盤設(shè)計(jì)，每場(chǎng)比賽物資供給區(qū)的位置由組委會(huì)隨機(jī)選取，以實(shí)際擺放位置為準(zhǔn)；

2、參賽選手自行準(zhǔn)備筆記本電腦或者其他能顯示無(wú)人機(jī)軌跡的設(shè)備，需要能展示無(wú)人機(jī)的巡邏實(shí)時(shí)航線圖；

3、無(wú)人機(jī)通過任意按鍵垂直起飛后，以1.8m±20cm左右高度，在巡防區(qū)域按規(guī)劃的航線完成全覆蓋巡邏；

4、無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)物資供給區(qū)后，將位置數(shù)據(jù)通過無(wú)線通信方式發(fā)送給無(wú)人車，使其前往供給區(qū)抓取物資，并將物資放至指定位置，投放物資時(shí)，越接近圓盤中心處分?jǐn)?shù)越高。投放完畢后，隨即返回原位置，任務(wù)完成；

5、完成巡邏后，無(wú)人機(jī)返回，準(zhǔn)確降落在起飛區(qū)域內(nèi)。

㈡競(jìng)賽過程

本賽項(xiàng)以現(xiàn)場(chǎng)裁判技術(shù)評(píng)分為主（占比85%），同時(shí)邀請(qǐng)行業(yè)企業(yè)專家、媒體、參賽院校師生等公眾參與評(píng)判（占比15%）。

第一階段：賽前路演環(huán)節(jié)

1、重點(diǎn)考核：無(wú)人協(xié)同空地協(xié)同系統(tǒng)效果、視頻文字介紹。

2、競(jìng)賽內(nèi)容：各個(gè)參賽隊(duì)伍將自主設(shè)計(jì)的無(wú)人系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證演示并錄制視頻，展示設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)和功能創(chuàng)新點(diǎn)，并用一段文字說(shuō)明創(chuàng)新點(diǎn)；在4月15日前將視頻、圖片、說(shuō)明文字等素材提交給組委會(huì)，參與公眾評(píng)選，評(píng)選結(jié)果按評(píng)分規(guī)則記分。

3、參賽視頻要求：各個(gè)參賽隊(duì)伍提交的視頻，視頻內(nèi)容可包括：參賽隊(duì)伍介紹、參賽作品設(shè)計(jì)思路、設(shè)計(jì)創(chuàng)新點(diǎn)、無(wú)人系統(tǒng)空地協(xié)同演示驗(yàn)證效果。

4、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：海選投票15分，組委會(huì)在大賽公眾號(hào)發(fā)布各個(gè)參賽隊(duì)伍創(chuàng)新設(shè)計(jì)視頻文字，依據(jù)公眾投票數(shù)據(jù)順序排列計(jì)分。

第二階段：無(wú)人系統(tǒng)空地協(xié)同設(shè)計(jì)

1、重點(diǎn)考核：無(wú)人系統(tǒng)空地協(xié)同設(shè)計(jì)的深度和廣度。

2、競(jìng)賽內(nèi)容：參賽隊(duì)伍可以對(duì)無(wú)人機(jī)和無(wú)人車結(jié)構(gòu)、傳感器等部件進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)和創(chuàng)新改進(jìn)。

3、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：

第三階段：現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)賽環(huán)節(jié)

1、重點(diǎn)考核：通過空地協(xié)同系統(tǒng)完成任務(wù)的能力及效率。

2、競(jìng)賽內(nèi)容：

1）、組委會(huì)官方提供物資供給區(qū)，物資補(bǔ)給區(qū)由紅色亞克力圓盤模擬，圓盤最外環(huán)直徑為50cm，圓盤內(nèi)嵌套40cm，30cm，20cm的圓圈，每場(chǎng)比賽物資供給區(qū)的位置由組委會(huì)隨機(jī)選取，以實(shí)際擺放位置為準(zhǔn)；

2）、參賽選手自行準(zhǔn)備筆記本電腦或者其他能顯示無(wú)人機(jī)軌跡的設(shè)備，需要能展示無(wú)人機(jī)的巡邏實(shí)時(shí)航線圖；

3）、無(wú)人機(jī)通過任意按鍵垂直起飛后，以1.8m±20cm左右高度，在巡防區(qū)域按規(guī)劃的航線完成全覆蓋巡邏；

4）、無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)補(bǔ)給區(qū)后，將位置數(shù)據(jù)通過無(wú)線通信方式發(fā)送給無(wú)人車，使其前往供給區(qū)抓取物資，并將物資放至補(bǔ)給區(qū)，任務(wù)完成，隨即返回原位置；

5）、完成巡邏后，無(wú)人機(jī)返回，準(zhǔn)確降落在起飛區(qū)域內(nèi)。

3、基本任務(wù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：

4、創(chuàng)新任務(wù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：

第四階段：創(chuàng)新答辯環(huán)節(jié)

1、重點(diǎn)考核：參賽隊(duì)伍創(chuàng)新設(shè)計(jì)作品展示、創(chuàng)新點(diǎn)陳述講解。

2、競(jìng)賽內(nèi)容：參賽隊(duì)伍在現(xiàn)有無(wú)人系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)并通過PPT、視頻或?qū)嵨镎故?，現(xiàn)場(chǎng)針對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)、設(shè)計(jì)思路和功能等方面進(jìn)行答辯。

3、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：

㈢比賽說(shuō)明

1、巡防區(qū)域鋪設(shè)的亞光噴繪布，左下角黑色區(qū)域是無(wú)人機(jī)起降點(diǎn)，藍(lán)色區(qū)域是無(wú)人車停車點(diǎn)。無(wú)人機(jī)可在整個(gè)巡防區(qū)域上空飛行，無(wú)人車在地面區(qū)域行駛，不得碾壓邊界線；

2、測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)避免陽(yáng)光直射，但不排除頂部照明燈及窗外環(huán)境光照射，參賽隊(duì)?wèi)?yīng)考慮到測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)會(huì)受到外界光照或室內(nèi)照明不均等影響因素:測(cè)試時(shí)不得提出光照條件要求；

3、參賽隊(duì)使用無(wú)人機(jī)時(shí)應(yīng)遵守中國(guó)民用航空局的相關(guān)管理規(guī)定；

4、無(wú)人機(jī)槳葉必須全防護(hù)，否則不予測(cè)試；

5、無(wú)人機(jī)上的激光筆垂直向下安裝，不得移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)；

6、起飛前，無(wú)人機(jī)可手動(dòng)放置到起降點(diǎn);手動(dòng)一鍵啟動(dòng)起飛，起飛后整個(gè)飛行過程中不得人為干預(yù):若采用無(wú)人機(jī)以外的啟動(dòng)或急停操作裝置，一鍵啟動(dòng)起飛操作后必須立刻將裝置交給工作人員。

7、 現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)賽環(huán)節(jié)的自主定位、避障賽項(xiàng)與編隊(duì)協(xié)同賽項(xiàng)屬于選做部分，該部分共35分，不計(jì)入總分，但若評(píng)獎(jiǎng)時(shí)出現(xiàn)兩支同分?jǐn)?shù)的隊(duì)伍，則需根據(jù)選做賽項(xiàng)得分定最終名次，且組委會(huì)將為選做賽項(xiàng)得分高的隊(duì)伍單獨(dú)頒發(fā)最佳創(chuàng)新賽事獎(jiǎng)。

8、現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)賽環(huán)節(jié)的協(xié)同賽項(xiàng)中，新增載具所需執(zhí)行任務(wù)及運(yùn)行規(guī)則與原同類載具相同，若任務(wù)表現(xiàn)存在差異，則取得分最高的載具作為隊(duì)伍分?jǐn)?shù)。

㈣職業(yè)素養(yǎng)及安全規(guī)范

本次比賽要求參賽選手、指導(dǎo)教師嚴(yán)格注意安全：

1、禁止在無(wú)人機(jī)網(wǎng)外飛行和試飛。

2、無(wú)人機(jī)在網(wǎng)內(nèi)飛行中，禁止任何人進(jìn)入網(wǎng)內(nèi)。

3、確保安全用電。

涉及安全規(guī)范違規(guī)，將直接取消比賽資格。裁判可以根據(jù)參賽隊(duì)伍職業(yè)素養(yǎng)及安全規(guī)范酌情扣分。

㈤比賽說(shuō)明:

1、空地協(xié)同系統(tǒng)套件為本賽項(xiàng)指定無(wú)人系統(tǒng)平臺(tái)，參賽隊(duì)伍可以對(duì)無(wú)人系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)改進(jìn)，對(duì)部件、結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部調(diào)整，對(duì)控制進(jìn)行修改，達(dá)到預(yù)計(jì)的創(chuàng)新效果，完成比賽內(nèi)容；無(wú)人機(jī)部件、抓取和投放結(jié)構(gòu)及各電路板的設(shè)計(jì)可以預(yù)先設(shè)計(jì)并制作好，比賽時(shí)帶入賽場(chǎng)。

2、比賽時(shí)根據(jù)賽題的要求和場(chǎng)地實(shí)際布置情況，允許現(xiàn)場(chǎng)編制控制程序完成比賽任務(wù)（如自動(dòng)避障、顏色識(shí)別、精準(zhǔn)投放等功能）。

3、比賽評(píng)分原則，根據(jù)賽題的要求，完成相關(guān)功能和任務(wù)，用時(shí)短者得分為高。/p>

4、器材聯(lián)系：李老師13520393070（微信）

5、參賽器材鏈接：無(wú)人系統(tǒng)空地協(xié)同套件

六、比賽場(chǎng)地說(shuō)明

無(wú)人系統(tǒng)演示區(qū)域示意圖如下圖所示

1、競(jìng)賽在室內(nèi)進(jìn)行，賽位環(huán)境總面積64㎡左右（可根據(jù)實(shí)際場(chǎng)地分多個(gè)組別），賽位按照布局示意圖布置。

2、每個(gè)參賽隊(duì)設(shè)置工作臺(tái)和工作椅，確保參賽隊(duì)之間互不干擾。工作臺(tái)上面擺放電子儀器儀表和用于電子及機(jī)械結(jié)構(gòu)部件安裝的工具等，工作臺(tái)內(nèi)提供有220V電源。（儀器、儀表和工具由參賽隊(duì)自帶）

3、賽場(chǎng)設(shè)置飛行網(wǎng)，賽道為5*5米，外網(wǎng)8*8米，高4m。飛行區(qū)域?qū)⑻峁┙o參賽隊(duì)訓(xùn)練飛行與競(jìng)賽飛行使用，飛行區(qū)域?qū)⒂蔑w行圍籠進(jìn)行保護(hù)。

七、競(jìng)賽安全

賽事安全是技能競(jìng)賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備和運(yùn)行工作必須考慮的核心問題。賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)采取切實(shí)有效措施保證大賽期間參賽選手、指導(dǎo)教師、裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。

比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時(shí)間報(bào)告賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)，同時(shí)采取措施，避免事態(tài)擴(kuò)大。賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)應(yīng)立即啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案予以解決并向賽區(qū)執(zhí)委會(huì)報(bào)告。

（一）安全操作要求

1.競(jìng)賽場(chǎng)地指定了飛行空域與安全空域，禁止非工作人員和非上場(chǎng)參賽隊(duì)員進(jìn)入飛行空域；無(wú)人機(jī)飛行中禁止任何人員進(jìn)入飛行空域。

2.現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置防護(hù)圍網(wǎng)，既方便裁判和選手觀察飛行測(cè)試情況，又防止無(wú)人機(jī)異常飛行造成傷害。

3.禁止在飛行空域外進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行。當(dāng)參賽選手進(jìn)入飛行空域取放飛機(jī)時(shí)，必須征得裁判同意方可進(jìn)入飛行空域。嚴(yán)禁選手將激光部件通電后惡意向其他人員照射。

4.參賽選手進(jìn)入賽場(chǎng)比賽，必須穿帶符合安全要求的服裝和絕緣鞋，不得穿背心、短褲和拖鞋。

5.賽場(chǎng)設(shè)備是依照賽項(xiàng)要求安放，在確保安全的基礎(chǔ)上，滿足賽項(xiàng)的可操作性。參賽選手不得擅自移動(dòng)、調(diào)換和更換。

6.嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，不得擅自開啟電源，不得帶電操作，以免造成傷害和事故。

7.比賽結(jié)束，參賽選手必須首先關(guān)閉電源，清潔桌面，掃除垃圾，整理工作現(xiàn)場(chǎng)，所有移動(dòng)過的儀器、設(shè)備都必須恢復(fù)原狀。參賽選手與裁判辦理終結(jié)手續(xù)后，方可離場(chǎng)。

8.參賽選手應(yīng)愛護(hù)比賽場(chǎng)所的儀器和設(shè)備，操作儀器和設(shè)備時(shí)，應(yīng)按規(guī)定的操作程序謹(jǐn)慎操作。操作中若違反安全操作規(guī)定導(dǎo)致發(fā)生較嚴(yán)重的安全事故，將立即取消比賽資格。

（二）比賽環(huán)境

1.執(zhí)委會(huì)在賽前組織專人對(duì)比賽現(xiàn)場(chǎng)、住宿場(chǎng)所和交通保障進(jìn)行考察，并對(duì)安全工作提出明確要求。賽場(chǎng)的布置，賽場(chǎng)內(nèi)的器材、設(shè)備，符合國(guó)家有關(guān)安全規(guī)定。承辦單位賽前將按照?qǐng)?zhí)委會(huì)要求排除安全隱患。

2.選手進(jìn)場(chǎng)后開賽前，裁判長(zhǎng)將統(tǒng)一進(jìn)行告知安全操作規(guī)范。

3.承辦單位將制定賽場(chǎng)用電預(yù)案?，F(xiàn)場(chǎng)提供醫(yī)療和消防安全保障。

4.執(zhí)委會(huì)將會(huì)同承辦單位制定開放賽場(chǎng)和體驗(yàn)區(qū)的人員疏導(dǎo)方案。賽場(chǎng)環(huán)境中除了設(shè)置齊全的指示標(biāo)志外，還將增加引導(dǎo)人員，并開辟備用通道。

5.大賽期間，承辦單位將按照?qǐng)?zhí)委會(huì)要求在賽場(chǎng)管理的關(guān)鍵崗位，增加力量，建立安全管理日志。

6.參賽選手進(jìn)入賽位，賽事裁判、工作人員進(jìn)入工作場(chǎng)所，嚴(yán)禁攜帶通訊、照相攝錄設(shè)備，禁止攜帶記錄用具。如確有需要，由賽場(chǎng)統(tǒng)一配置、統(tǒng)一管理。賽項(xiàng)將根據(jù)需要配置安檢設(shè)備對(duì)進(jìn)入賽場(chǎng)重要區(qū)域的人員進(jìn)行安檢。

八、競(jìng)賽須知

1.參賽隊(duì)選手在報(bào)名獲得確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過程中，選手因故不能參賽，所在學(xué)校需出具書面說(shuō)明并按相關(guān)參賽選手資格補(bǔ)充人員并接受審核。競(jìng)賽開始后，參賽隊(duì)不得更換參賽選手，允許隊(duì)員缺席競(jìng)賽。

2.參賽隊(duì)按照大賽賽程安排憑大賽執(zhí)委會(huì)頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動(dòng)。

3.各參賽隊(duì)按賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一安排參加比賽前熟悉場(chǎng)地環(huán)境的活動(dòng)。

4.各參賽隊(duì)按賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一要求，準(zhǔn)時(shí)參加賽前說(shuō)明會(huì)和抽簽儀式。

5.各參賽隊(duì)在比賽期間，應(yīng)保證所有參賽選手的安全，防止交通事故和其它意外事故的發(fā)生，為參賽選手購(gòu)買人身意外保險(xiǎn)。

6.各參賽隊(duì)要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無(wú)效。

（二）指導(dǎo)教師須知

1.指導(dǎo)教師應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)比賽的技術(shù)規(guī)則和賽場(chǎng)要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切準(zhǔn)備工作。

2.在比賽期間指導(dǎo)教師不允許對(duì)選手進(jìn)行指導(dǎo)，禁止使用通訊工具，須在規(guī)定的區(qū)域觀摩或休息，遵守相關(guān)規(guī)定，部分指導(dǎo)教師代表按要求完成賽事評(píng)判。

3.指導(dǎo)教師應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。

（三）參賽選手須知

1.參賽選手進(jìn)入賽場(chǎng)前須將手機(jī)等通訊工具交賽場(chǎng)相關(guān)人員妥善保管，接受安檢，違規(guī)帶入禁帶物品（含U盤、手機(jī)、智能手環(huán)、智能手表、石英鐘表、電子元器件等），一經(jīng)查出取消比賽資格。

2.任務(wù)書如出現(xiàn)缺頁(yè)、字跡不清等問題，請(qǐng)及時(shí)向裁判示意，并進(jìn)行更換；比賽結(jié)束后，現(xiàn)場(chǎng)下發(fā)的所有紙質(zhì)材料均須留在賽場(chǎng)，不得帶離賽場(chǎng)，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)視為作弊處理。

3.在完成工作任務(wù)過程中，因選手個(gè)人原因?qū)е陆涣?20V電源供電故障，該參賽隊(duì)總成績(jī)扣5分。

4.在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣10-20分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格。

5.參賽選手有不服從裁判及監(jiān)考、擾亂賽場(chǎng)秩序等行為（如在飛行空域外啟動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行，將激光部件通電后惡意向其他人員照射等行為）扣10分，情節(jié)嚴(yán)重的，取消參賽隊(duì)競(jìng)賽成績(jī)。有作弊行為的，取消參賽隊(duì)參賽資格。

6.違反賽場(chǎng)紀(jì)律，依據(jù)情節(jié)輕重，扣1～5分。情節(jié)特別嚴(yán)重，并產(chǎn)生不良后果的，則報(bào)賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)批準(zhǔn)，由裁判長(zhǎng)宣布終止該選手的比賽。

7.現(xiàn)場(chǎng)裁判宣布競(jìng)賽時(shí)間結(jié)束，選手仍繼續(xù)操作的，由現(xiàn)場(chǎng)裁判負(fù)責(zé)記錄扣1～5分，情節(jié)嚴(yán)重，警告無(wú)效的，取消參賽資格。

8.參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)書要求的內(nèi)容，任務(wù)實(shí)現(xiàn)過程中形成的文件資料必須存儲(chǔ)到任務(wù)書的指定位置，未存儲(chǔ)到指定位置造成裁判組無(wú)法檢查結(jié)果，相應(yīng)部分不得分。

9.比賽過程中，選手認(rèn)定設(shè)備或器件有故障可向裁判員提出更換；如器件或設(shè)備經(jīng)裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁判、技術(shù)人員及仲裁共同檢測(cè)并判定為完好，器件或設(shè)備的檢測(cè)判定時(shí)間計(jì)入比賽時(shí)間，不予以延時(shí)補(bǔ)償；如果器件或設(shè)備經(jīng)測(cè)定確有故障，則當(dāng)場(chǎng)更換設(shè)備，此過程中（設(shè)備檢測(cè)判定開始到更換完成）造成的時(shí)間損失，在比賽時(shí)間結(jié)束后，酌情對(duì)該參賽隊(duì)進(jìn)行等量的時(shí)間延遲補(bǔ)償。

九、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

各參賽隊(duì)比賽成績(jī)由技術(shù)評(píng)分與公眾評(píng)分兩部分組成，按比例將兩部分評(píng)分匯總形成最終參賽隊(duì)比賽成績(jī)，按分?jǐn)?shù)由高向低排序，頒發(fā)2024年全國(guó)無(wú)人機(jī)創(chuàng)新技能大賽獎(jiǎng)。

比賽設(shè)置團(tuán)體獎(jiǎng)、優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)。具體如下：

一等獎(jiǎng)：證書、獎(jiǎng)杯

二等獎(jiǎng)：證書、獎(jiǎng)杯

三等獎(jiǎng)：證書、獎(jiǎng)杯

優(yōu)秀參賽作品成果，形成論文可推薦合作期刊發(fā)表。

十、參賽報(bào)名

大賽公眾號(hào)：無(wú)人機(jī)創(chuàng)新技能大賽

參賽咨詢：

李老師13520393070

王老師13073560558

何老師18211079213

報(bào)名郵箱：uav@soft8.org

十一、其他說(shuō)明

本次比賽不收取任何費(fèi)用。交通住宿費(fèi)自理。比賽用器材和耗材由各隊(duì)按組委會(huì)要求自行準(zhǔn)備，并對(duì)設(shè)備的安全性負(fù)責(zé)。

未盡事宜，另行通知。